应用
丰富组件与工艺包快速集成各种解决方案
通用底盘，灵活扩展，精准导航，高效搬运，智能调度，柔性对接
一种具备环境感知、路径规划与自主决策能力的移动机器人，相比传统 AGV，它更“聪明”、更灵活。不需要磁条、轨道、二维码等固定路线标记，也能自主导航运行。
提供丰富接口，可搭载顶升、辊筒、机械手、潜伏牵引、云台等机构
采用激光SLAM导航、多传感器融合技术，重复定位精度±5mm，高效搬运物料
轻松实现全厂AMR部署、调度、管理，可与设备机台、工厂MES系统无缝连接
| 规格型号 | AMR-150 | AMR-300 | AMR-500 |
|---|---|---|---|
| 导航方式 | 激光SLAM | ||
| 外形尺寸（长*宽*高） | 800*560*220 mm | 880*620*245 mm | 1000*700*245 mm |
| 旋转直径 | 880 mm | 960 mm | 1040 mm |
| 自重 | 70kg | 120kg | 140kg |
| 最大速度 | 1.4m/s | ||
| 最大旋转速度 | 180°/S | ||
| 通行性 | 坡度 ≤5 % / 台阶 ≤ 5 mm / 间隙 ≤ 10mm | ||
| 最小通行宽度 | 700 mm | 840 mm | |
| 离地间隙 | 25 mm | ||
| 导航位置精度 | ±5 mm | ||
| 导航角度精度 | ±1° | ||
| 电池规格 | 48V / 25Ah | 48V / 40Ah | |
| 续航时间 | 12h | ||
| 充电方式 | 自动/手动/快换 | ||
| 充电时间（10%-80%） | 1h | 1.5h | |
| 激光雷达数量 | 1或2 | ||
| 急停按钮 | 具备 | ||
| 扬声器 | 具备 | ||
| 氛围灯 | 具备 | ||
| 环境温湿度 | 温度：0°C~50°C / 湿度：10%~90%，无压缩冷凝 | ||
| 软件接口 | 具备二次开发调试接口，可与上位机软件通讯，实现流程调度 | ||
电力行业