应用
丰富组件与工艺包快速集成各种解决方案
产品说明
4C系列自适应夹爪，最大夹持力20N,采用创新型直线驱动连杆设计，力位控制，开口度大，重量轻，断电自锁。 可作为协作机器人及服务机器人的末端执行器，主要应用于上下料、分拣、无人零售、教学科研等领域。 支持ROS，可提供ROS插件。
快速集成应用方案，灵活适配不同场景
| 左右手型号 | EG2-4C2 |
| 通信接口 | RS485 |
| 总行程（两侧） | 70mm |
| 重量 | 231g |
| 夹持力 | 0-20N |
| 夹持力调整 | ±1N |
| 工作电压 | DC24V±10% |
| 静态电流 | 30mA |
| 峰值电流 | 0.70A |
| 重复定位精度 | ±0.50mm |
| 全行程闭合时间 | 1.3s |
| 空载运行电流 | 200mA |
| 防护等级 | IP40 |
| 推荐使用环境 | 0-40℃ |
| 最大速度 | 70mm/s |
电力行业