应用
丰富组件与工艺包快速集成各种解决方案
自主导航,精准执行,人机协作,柔性定制,便捷升级厂内物流
复合机器人是集移动底盘、协作机械臂、视觉模组和末端执行器于一体的新型智能设备。其核心技术涵盖机器视觉、深度学习和传感器融合技术。在工业领域，复合机器人因兼具AGV、协作机器人及视觉系统的柔性化特性，被广泛应用于汽车制造、生物制药、工业物流和巡检运维等领域。
克服传统的工业机器人因机身位固定、运动半径受臂展大小限制导致作业范围受限的缺陷
机器臂末端安装视觉检测系统，可以通过视觉运动补偿提升机械臂的执行精度
搭载多样化末端执行器，满足多种应用场景需要，使用协同机器人，满足人机协作场景需求
底盘基于激光SLAM导航，可实现自主移动，不需要借助任何辅助标记，无需改造场地环境
| 型号 | FMR-05 | FMR-07 | FMR-10 | FMR-12 | FMR-16 |
|---|---|---|---|---|---|
| 机械臂额定负载（kg） | 5 | 7 | 10 | 12 | 16 |
| 机械臂工作半径（mm） | 917 | 917 | 1300 | 1300 | 960 |
| 机械臂重复定位精度(mm) | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 |
| 导航方式 | 激光SLAM | 激光SLAM | 激光SLAM | 激光SLAM | 激光SLAM |
| 底盘离地间隙（mm） | 25 | 25 | 25 | 25 | 25 |
| 最小通行宽度（mm） | 840 | 840 | 1040 | 1040 | 1040 |
| 底盘导航位置精度（mm） | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 |
| 底盘导航角度精度（°） | ±1 | ±1 | ±1 | ±1 | ±1 |
| 电池规格 | 48V/25Ah | 48V/25Ah | 48V/40Ah | 48V/40Ah | 48V/40Ah |
| 充电方式 | 自动/手动/快换 | 自动/手动/快换 | 自动/手动/快换 | 自动/手动/快换 | 自动/手动/快换 |
| 充电时间（10%-80%, h） | ≤1 | ≤1 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 |
电力行业