应用
丰富组件与工艺包快速集成各种解决方案
产品说明
ERG-HP系列旋转夹爪是一款 “高精度” 版的旋转夹爪，具有微米级旋转定位、精准力控、智能反馈、多轴插补联动等特点
快速集成应用方案，灵活适配不同场景
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型号 |
ERG-HP16-023 |
ERG-HP20-023 |
行程 |
16mm |
20mm |
打开/闭合时间 |
0.3s |
0.3s |
单指夹持力 |
8-23N |
8-23N |
额定扭矩 |
0.1N·m |
0.1N·m |
峰值扭矩 |
0.25N·m |
0.25N·m |
旋转范围 |
无限旋转 |
无限旋转 |
旋转速度 |
9-2500°/s |
9-2500°/s |
最大推荐负载 |
0.35kg |
0.35kg |
驱控方式 |
驱控一体 |
驱控一体 |
本体重量 |
0.65kg |
0.65kg |
通讯协议 |
EtherCAT |
EtherCAT |
旋转背隙 |
零背隙 |
零背隙 |
旋转重复定位精度 |
±0.02° |
±0.02° |
开合位置重复精度 |
±0.02mm |
±0.02mm |
滑块容许静力矩Mx |
5N·m |
5N·m |
滑块容许静力矩My |
3N·m |
3N·m |
滑块容许静力矩Mz |
2N·m |
2N·m |
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电力行业