产品说明
EPG 系列是钧舵自主研发生产的工业平行电爪,以其精准力控、体积小巧、快速响应,是工业电动夹爪领域热门产品。它具有高度安全性,并配备了机械自锁机制。其超薄设计可以一次容纳多个工件并排放置。
快速集成应用方案,灵活适配不同场景
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型号 |
EPG26-006 |
EPG26-015 |
EPG40-050 |
EPG40-100 |
EPG50-060 |
EPG50-100 |
可调行程 |
0-26mm |
0-26 mm |
0-40mm |
0-40mm |
0-50mm |
0-50mm |
单指夹持力 |
1-6N |
1-15N |
2-50N |
40-100N |
2-60N |
40-100N |
打开/闭合时间 |
0.25s |
0.3s |
0.5s |
0.9s |
0.6s |
1.10s |
位置重复精度 |
±0.02mm |
±0.02mm |
±0.02mm |
±0.02mm |
±0.02mm |
±0.02mm |
*最大推荐负载 |
0.1kg |
0.3kg |
0.8kg |
2kg |
1kg |
2kg |
掉落检测 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
使用环境 |
5~40℃,85%RH以下 |
5~40℃,85%RH以下 |
5~40℃,85%RH以下 |
5~40℃,85%RH以下 |
5~40℃,85%RH以下 |
5~40℃,85%RH以下 |
运行噪音 |
<40dB |
<40dB |
<40dB |
<40dB |
<40dB |
<40dB |
本体重量 |
0.20Kg |
0.25Kg |
0.36Kg |
0.37Kg |
0.57Kg |
0.53Kg |
IP等级 |
IP40 |
IP40 |
IP40、IP65可选 |
IP40、IP65可选 |
IP40、IP65可选 |
IP40、IP65可选 |
额定电压 |
DC 24V±10% |
DC 24V±10% |
DC 24V±10% |
DC 24V±10% |
DC 24V±10% |
DC 24V±10% |
最大电流 |
0.85A |
0.85A |
0.85A |
0.85A |
0.85A |
0.6A |
额定电流 |
0.4A |
0.4A |
0.4A |
0.4A |
0.4A |
0.25A |
通信协议 |
Modbus RTU(RS 485) |
Modbus RTU(RS 485) |
Modbus RTU(RS 485), Digital I/O可选 |
Modbus RTU(RS 485), Digital I/O可选 |
Modbus RTU(RS 485), Digital I/O可选 |
Modbus RTU(RS 485), Digital I/O可选 |
符合国际标准 |
CE、RoHS |
CE、RoHS |
CE、RoHS |
CE、RoHS |
CE、RoHS |
CE、RoHS |
垂直方向容许静负载Fz |
100N |
150N |
200N |
200N |
200N |
200N |
*滑块容许静力矩Mx |
0.8N·m |
1.2N·m |
2N·m |
2N·m |
2N·m |
2.5N·m |
*滑块容许静力矩My |
0.6N·m |
0.9N·m |
1.5N·m |
1.5N·m |
1.5N·m |
2N·m |
*滑块容许静力矩Mz |
0.5N·m |
0.55N·m |
2N·m |
2N·m |
2N·m |
2.8N·m |
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