应用
丰富组件与工艺包快速集成各种解决方案
产品说明
该系列旋转夹爪已在多家检测自动化设备上得到应用，紧凑型的一体式结构极大简化了过去夹持设备繁琐的集成式设计。可用于试剂、血液样本、核酸等样本处理的医疗自动化封盖、扫描码检测等场景，以及3C电子、包装自动化、新能源行业定位组装、校正等场景。
快速集成应用方案，灵活适配不同场景
型号 |
ERG08-023 |
ERG08-030 |
ERG32-150 |
ERG32-150T |
可调行程 |
0-8mm |
0-8mm |
0-32mm |
0-32mm |
单指夹持力 |
4-23N |
40-30N |
40-100N |
40-100N |
打开/闭合时间 |
0.15s |
0.5s |
0.5s |
0.5s |
峰值扭矩 |
0.3 N·m |
0.1 N·m |
1 N·m |
1.5 N·m |
额定扭矩 |
0.12 N.m |
0.05 N·m |
0.2 N·m |
0.3 N·m |
旋转角度 |
无限旋转 |
无限旋转 |
无限旋转 |
无限旋转 |
最大旋转速度 |
1500°/s |
720°/s |
1500°/s |
1000°/s |
容许最大惯量 |
100kg/mm² |
80kg/mm² |
200kg/mm² |
200kg/mm² |
夹持重复精度 |
±0.02mm |
±0.02mm |
±0.02mm |
±0.02mm |
旋转重复精度 |
±0.5° |
±0.5° |
±0.5° |
±0.5° |
*最大推荐负载 |
0.3Kg |
0.35Kg |
1.5Kg |
1.5Kg |
掉落检测 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
使用环境 |
5-40°C,85%RH以下 |
5-40°C,85%RH以下 |
5-40°C,85%RH以下 |
5-40°C,85%RH以下 |
运行噪音 |
＜70dB |
＜70dB |
＜70dB |
＜70dB |
本体重量 |
0.6Kg |
0.6Kg |
0.7Kg |
0.7Kg |
IP等级 |
IP40 |
IP40 |
IP40 |
IP40 |
额定电压 |
DC 24V±10% |
DC 24V±10% |
DC 24V±10% |
DC 24V±10% |
最大电流 |
2A |
2A |
4A |
4A |
额定电流 |
0.4A |
2A |
0.5A |
0.6A |
通信协议 |
Modbus RTU(RS485) |
Modbus RTU(RS 485) |
Modbus RTU(RS 485) |
Modbus RTU(RS 485) |
垂直方向容许静负载Fz |
100N |
150N |
200N |
200N |
滑块容许静力矩Mx |
1.5N.m |
1.5 N·m |
2 N·m |
2 N·m |
滑块容许静力矩My |
1.5N.m |
1.5N·m |
2 N·m |
2 N·m |
滑块容许静力矩Mz |
1.5N.m |
1.5N·m |
2 N·m |
2 N·m |
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电力行业